悬臂吊起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

起升机构是悬臂吊起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

运行机构用以纵向水平运移重物或调整悬臂吊起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅机构只配备在臂架型悬臂吊起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。

回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是悬臂吊起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

悬臂吊起重机如何选择电缆？

1、悬臂吊起重机采用悬挂电缆小车(或电缆导车)时，应防止电缆在运动中被磨损和发生过度弯曲，对于外径不大于8mm的电缆，其电缆悬挂弯板的曲率直径*少应是电缆外径的6.3倍;对于外径大于8mm的电缆，*少应是外径的8倍;对于外径大于12.5mm的电缆，*少应是外径的10倍;对于扁电缆，电缆的厚度相当于圆电缆的直径。

悬臂吊起重机电缆排布时应保证各电缆长度相等，压板压接牢靠，同一层电缆外径尽可能接近，要避免某一根或少数几根电缆过分受力。悬挂电缆小车相互之间应设牵引钢丝绳，运行时，当相邻两个悬挂电缆小车间距使得悬垂电缆间的夹角接近120°时，牵引钢丝绳应完全拉直受力。

2、采用电缆卷筒供电时应防止电缆在运动过程中被磨损，对外径不大于21.5mm的电缆，电缆卷筒底径*少应是电缆外径的10倍;对于外径大于21.5mm的电缆，电缆卷筒底径*少应是电缆外径的12.5倍。

悬臂吊起重机电缆卷筒应能自动收缠电缆，电缆卷筒的驱动转矩应不小于收缠电缆时所需的*大缠绕力矩。在放缆过程中，作用在电缆导线上的牵引力应尽可能地小，对于没有加强芯的电缆，作用在铜导线截面上的*大允许拉力为20N/mm2，对于要求电缆缠绕速度高或电缆自重较重时，应增设能承受所需牵引力的加强钢丝绳作芯。