在悬臂吊中，它的跨度较大，并具备较大的起重量。同时悬臂吊采用空心钢的结构特点，因而自身重量较轻，因此属于经济实用型的起重设备。在悬臂吊中，它是由吊臂、立柱以及驱动装置等组合而成。

悬臂吊的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。悬臂吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。

随着悬臂吊的发展，现在大部分的悬臂吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。悬臂吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂*为常见。

悬臂吊的种类很多，并且通过与电动葫芦的**配合，因而被广泛的应用于各种短距离且使用频繁的场合中。同时悬臂吊也非常易于维修，并具有很强的灵活性，因此是高效自动生产线上的必备吊装设备，同时也可以保证生产线上的正常运行。

悬臂吊车的特点有哪些？

因悬臂吊车吊在顶板或支架上运送货载，故不受底板变形及巷道物料堆集的影响，能有效地利用巷道断面空间，*小通过断面1.8m×1.5m。

悬臂吊车单件吊运重量较大。单件吊运重量主要取决于单轨强度、悬吊装置的可靠程度以及巷道顶板支架强度和稳定性。单轨的每节长度为3m，在两端悬挂且**系数为5时，许用*大单点集中荷载为3t。这样.在9m长度(*大起吊件长度)内，均布4个吊挂行走滑车的承载吊车可吊运2t的重物。

因此，一般设计单轨吊车的*大单件重为12t。但有些g家已设计出能吊运14t的承载吊车。我国16t的承载吊车也投人了实际运行，这实际是加密吊挂点和减小**系数的结果。

原则上讲，悬臂吊车的爬坡能力可达16～45。*小曲率半径水平4m、垂直10m。悬臂吊车爬坡能力的大小主要取决于钢丝绳或机车的牵引能力和制动能力，此外还与吊运件的重量大小有关。按吊运12t的单件重量设计，一般的材料和设备均能满足要求，而特高特重型的液压支架、采煤机，应先解体再运输。

悬臂吊车按规定要求一般都装有三套制动闸，即工作闸(液压闭路回路)、停车闸(1-5倍的牵引力)和紧急闸(超速保护)。

悬臂吊车具有机动灵活、一台机车可以进人多条分支巷道运送物料的特点，可实现一条龙不转载直达运输;运行阻力小、效率高、用人较少;与同功能的轨式运输系统相比，初期投资少，运行维护费用低。