架桥机承载主梁及悬臂梁为双箱梁结构
隧道架桥机主要由前后2台吊梁小车、主梁、悬臂梁、前支腿、后支腿、辅助支腿、C型支腿、辅助小车、导梁吊移小车，电气控制系统、液压系统和动力系统等组成。
1、吊梁小车：架桥机配备前后两台吊梁小车，有各自独立的起升机构、纵移和横移机构。吊梁小车具有三维运动和微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。吊梁小车上设置定滑轮组，与吊具上动滑轮组形成起升系统的zui后环节。吊梁小车上设置有液压横移装置，同步横移，左右横移量±250mm，以满足梁体横向微调和曲线架梁的需要。
2、主梁及悬臂梁：架桥机承载主梁及悬臂梁为双箱梁结构，主梁是架桥机直接承受荷载的主要构件，悬臂梁根部箱梁截面尺寸同主梁相同；主梁和悬臂梁结构采用了ANSYS大型程序进行计算，在保证强度和刚度的条件下，通过对不同工况下计算结果进行综合分析，合理选择主梁截面形式，尽可能减轻其工况自重。
3、前支腿:前支腿为主梁前支撑点，设有固定节和调整(折叠)节，满足桥梁纵坡、变跨作业和zui后一孔桥梁架设需要。
4、后支腿：后支腿用于承受和传递架梁施工荷载，为可开启式刚性支腿。在桥架平面内支腿横梁与主梁采用活动铰支座连接、支腿平面内后支腿横梁与后支腿本体采用固定铰接形式连接，从而使后支腿形成刚性门架活动铰承载结构，避免了桥架纵向水平力的产生。
5、辅助支腿：辅助支腿用于架桥机过孔、过隧道作业时的主要承重及驱动构件，以及纵移导梁、运梁车驮运桥机转场时作辅助吊点。
6、C型支腿：c型支腿为弯月形门架式刚性支腿，与主梁刚性连接，与后支腿平行布置。喂梁时，通过操作C型支腿底部升降油缸使架桥机升高，后支腿随之脱离桥面，便可实现后支腿启闭动作，以便实现喂梁作业。
7、辅助小车：辅助小车主要作用是吊移导梁实现一次到位，运梁车驮运桥机转场时作导梁升降的辅助吊点，辅助小车的行走采用链传动，走行系统采用变频调速，有利于导梁对位。
