自1998年起，柳工便开始进行高原型特种工程机械的研发规划及技术准备工作，具有代表性的应为ZLG50G高原型特种装载机，该机以获得国家/九五0机电一体化技术创新优秀项目奖的ZL50G为基本型而研制开发，2000年完成了设计及样机的试制工作。
结果表明，ZLG50G整机性能变化控制在3%以内，达到了设计要求的性能指标，满足有关的国家标准要求。2001年5月该机在西宁通过了专家鉴定，专家们一致认为：ZLG50G高原型装载机属国际首创，填补了国内外空白，并得到广大用户的接受认同。在西部大开发的经济建设形势下，柳工率先以**时间、**速度研制了高原型特种装载机，并经过实地操作确认，成功地进入西部4000m以上高原市场，进一步牵动了西部工程机械的销售热潮，青藏地区的整机销售获历史之*。
2001年ZLG50G高原装载机亦成功地作为总装备部高原工程机械的选型产品，列为军方高原工程机械的定型采装机种之一。工程机械高原问题的解决，使国产高原型装载机在西部高原工程机械领域中占据了主导地位，完全可以替代进口产品，为青藏铁路修建、国家的西部建设减少了大量的设备购置费用，同时对发展强大民族工业，加快西部经济建设、国防建设具有深远的意义。
