常见的高空作业车类型有剪叉式、直臂式、曲臂式、蜘蛛式和车载式，其优缺点如下：
剪叉式高空作业车
优点：
稳定性高：剪叉机械结构使其起升后稳定性好，不易晃动，能为作业人员提供安全稳定的工作平台，适合多人同时作业。
作业范围大：拥有宽大的作业平台，可承载较多的作业人员和工具设备，高空作业范围相对较大。
动力形式多样：动力形式选择丰富，可根据不同的作业环境和需求选择三相交流电源、单相交流电源、直流电源或内燃动力等。
操作简便：结构相对简单，控制系统易于操作，不需要复杂的培训即可上手。
可延伸平台：部分剪叉式高空作业车可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，提高了工作的灵活性和适应性。
维护方便：零件数量少，结构较为简单，维护成本相对较低，维护工作也相对容易进行。
缺点：
作业高度受限：一般工作高度在 6 米到 14 米之间，对于较高的作业需求无法满足，作业高度存在一定的局限性。
机动性差：设备体积较大，移动起来相对不太方便，在一些狭窄或复杂的场地内可能难以灵活操作。
对地面要求高：需要在较为平整的地面上工作，否则可能会影响其稳定性和安全性。
直臂式高空作业车
优点：
作业高度高：能够达到较高的作业高度，是超高高空作业的常见设备，适用于高层建筑施工、大型桥梁检修等对作业高度要求较高的场景。
作业范围广：臂架可自由伸缩，作业半径大，能够覆盖较大的作业范围，提高了工作效率。
操作灵活：平台可 360° 旋转，工作斗及平台两处均可操作，操作人员可以根据作业需求灵活调整作业位置和角度。
适应环境能力强：能适应多种恶劣作业环境，如潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温等环境，具有较好的可靠性和耐用性。
视野良好：作业位置较高，操作人员视野开阔，便于观察作业环境和操作对象，提高了作业的准确性和安全性。
缺点：
体积较大：整车结构相对较大，占用空间较多，在狭窄的空间内作业时可能会受到限制。
价格较高：由于其技术含量和性能要求较高，制造成本也相对较高，所以价格通常比其他类型的高空作业车要贵。
维护复杂：结构较为复杂，维护和保养工作相对繁琐，需要z业的技术人员进行维护和检修。
曲臂式高空作业车
优点：
灵活性高：采用折叠式工作臂，作业高度一般在 15-45 米之间，具有良好的灵活性，能够在复杂的空间环境中进行作业，如跨越障碍物到达工作位置6。
操作方便：臂架可 360° 回转，转台、工作斗两处均可操作，操作简单方便，能够快速准确地到达作业位置。
外形美观：整体设计较为美观，外形流畅，对作业环境的美观度影响较小。
安全性好：设有多种安全保护装置，如上下控制台的换向开关、臂架角度限位装置等，保障了作业人员的安全。
缺点：
承载能力有限：相比剪叉式高空作业车，其作业平台的承载能力相对较小，不适合承载过多的人员和重型设备。
作业速度较慢：由于其结构和工作方式的限制，作业时的升降和回转速度相对较慢，影响了工作效率。
维护成本较高：曲臂式高空作业车的结构复杂，零部件较多，维护成本较高，且对维护人员的技术要求也较高。
蜘蛛式高空作业车：
优点：
体积小巧：车身小巧灵活，能够穿越普通 2 米高门道，适合在室内空间、狭窄通道等有限空间内作业，如商场、酒店、教堂等建筑物内部。
行动灵活：全电动自行走式，噪声小，行走灵活，爬坡能力强，可轻松到达不同的作业位置。
对地面伤害小：采用橡胶无痕履带或者轮胎，完全不伤地面，适用于对地面保护要求较高的场所，如大理石地面、木地板地面等。
作业稳定：升限高度晃动较小，安全可靠，即使在泥泞的地面也可自动调平，保证了作业的稳定性和安全性。
便于运输：工作栏框可轻松拆卸，收藏尺寸小，减少了收藏及行走空间，方便运输和存储。
缺点：
作业高度有限：一般作业高度相对较低，不太适合超高空作业。
续航能力有限：依靠电池供电，电池供电时间一般为 4-5 小时左右，续航能力相对有限，需要及时充电。
承载能力较弱：由于车身小巧，其承载能力相对较弱，不适合承载过多的人员和重型设备。
车载式高空作业车：
优点：
作业范围大：一般采用轻量化臂架设计，作业范围较大，能够满足市政道路工程检修、路灯维护、树枝修建、广告牌维护等多种作业需求。
机动性强：基于汽车底盘，移动方便，可快速到达作业现场，提高了工作效率。
稳定性好：支腿跨距大，稳定性好，自动检测支腿反力，任意支腿松动即停止上车工作，保障了作业的安全。
功能多样：可根据不同的作业需求配备各种工具和设备，实现多种作业功能。
缺点：
受底盘限制：作业高度和性能受到汽车底盘的限制，对于一些特殊的高空作业需求可能无法满足。
维护成本高：汽车底盘和高空作业装置的维护成本较高，需要定期进行保养和检修。
对驾驶人员要求高：需要驾驶人员具备相应的汽车驾驶执照和高空作业车操作资格，对驾驶人员的要求较高。
