气动平衡吊是如何实现平衡的？

平衡吊 原理很简单：通过作用在活塞面上的气压，丝杠活塞再将气压转换成旋转的力，使之与所起吊的货物重力相平衡。它巧妙地应用力的平衡原理，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力。而且气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。

一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。

平衡吊操作臂的运行原理

在日常操作平衡吊过程中，操作臂起了关键性的作用，因为它是一个平行四边形的四连杆机构，在要起升货物时，起动电动机正转，经减速后使竖直放置的丝杆旋转，此时的螺母向下移动，安装在螺母前后两侧的销轴带动滚轮沿竖直导槽也随着向下运动(螺母、销轴、滚轮及其上方的另一导向滚轮组成一个能上下运动的部件)。

这时由于水平滚轮在导槽上的位置不变，大横臂在螺母的带动下向上翘起，使起重臂向上运动，物品被提升。反之，使电动机反转，丝杆带动螺母向上运动，由于水平滚轮不动，使起重臂向下运动，吊钩上的物品作下降运动。通过在平衡吊作水平移动或绕立柱作水平回转运动，只就能完成移动。

此时由于电动机、丝杆、螺母处于静止状态，所以竖直导槽中的滚轮位置不变。货物因受人力推拉而使吊钩沿水平面移动，导致四连杆操作臂的运动，这个运动是以竖直导槽中的滚轮中心为定点，以水平导槽中的滚轮作水平移动为特征的但当推拉物品只作绕立柱中心的水平回转运动时导槽中滚轮也是不动的。此时只有回转座作相对于立柱的转动。整个运行下来，操作人员既方便又快捷，平衡吊就是运用了操作臂的运行原理才得以方便快捷。