平衡吊，又叫助力机械手或者是手动移载机，是**比较新鲜的、用在搬运东西时可以省劲工作的助力机器，特别适合在有的有准确定位以及装配行为要求的场合运用。因为重物在吊起或下落时会有上下浮动的过程，对于工作人员来说，不需要特别熟练的按击按钮控制，用手推着东西，就能够把它准确地置在半空中的每个位置。

通过平衡吊的主机能够平衡物料重力的优势，再加上对应的机械手抓住以及装置底座，我们就可以有一个比较齐整的“助力机械手”系统。这样，我们就能够轻松地从某个地方抓住任一东西，做出对应的加工行为后，再根据对应的制度放在另外一边，操作起来更加省劲。

平衡吊巧妙地利用了力的平衡原理，使零件在半空中保持一个没有重力的情况，也就是零件的重力由对应的气控系统来平衡了，让工作人员在零件的实际搬输的工作中，只需要一个很小的左右方向的力就够了。

平衡吊在使用的时候应该注意什么方面

平衡吊在开始工作之前，需要先试吊一下，根据起吊一些物品来试验工作时会不会有异常情况。其他方面，所有的相连位置都要检查，看起吊物品的时候有没有发生松动和晃动。但是要看好距离，不可以距离过近。物品的重量不能够大于相关规定的额度，并且有百分之十上下的预留比较好，起吊的高度越高，重量就应该越小。

平衡吊在工作前后都需要做检维工作，保证工作的时候可以用很好的状态开工。工作期间工作人员要观察机器的工作状态，若是发生异常情况就要马上停止，把货物置于**的地方，断开电源做检修工作。

平衡吊的旋转臂需要常常的来回转动，所以它得保证固定的灵活程度，适时查看润滑的功效，若是量比较小的话就药及时添加。工作期间吊着重物的时候，要尽可能地防止断电关机的意外情况。

以上就是一下关于设备使用的注意事项。