起重机轨道分轻型轨(P型)及重型轨（QU型），小型吨位、中型吨位起重机的小车采用Ｐ型铁路钢轨，大型吨位门式起重机小车或大车采用ＱＵ型起重机专用钢轨或方轨。
轨道安装前对钢轨、螺栓、夹板等进行检查，如有裂纹腐蚀或不合规格的应立即更换。对允许修补的钢轨面和侧面，磨损缺陷都不应超过３ｍｍ的钢轨，修补完毕后再使用。
轨道垫铁与轨道和起重机主梁应紧密接触，每级垫铁不超过２０块，长度大于１００ｍｍ，宽度比轨道底宽１０～２０ｍｍ，两组垫块间距不大于２００ｍｍ；垫铁与钢制起重机主梁牢固焊接，垫铁与轨道截面实际接触面积不小于名义接触面积的６０％，局部间隙不大于１ｍｍ。 
钢轨接头可做成直接头，也可以制成４５°角的斜接头。斜接头可以使车轮在接头处平稳过渡，一般接头的缝隙为１～２ｍｍ。在寒冷地区冬季施工或安装时气温低于常年使用的气温，且相差在２０℃以上时，应考虑温度缝隙，一般为４～６ｍｍ。接头处两条钢轨的接头应错开５００ｍｍ以上。
轨道末端装设终止挡板，以防起重机从两端出轨。 轨道的实际中心线与轨道的几何中心线的偏差不应大于３ｍｍ，龙门吊桥式起重机轨距允许偏差为±５ｍｍ；轨道纵向倾斜度为
１／１５００；两根轨道相对标高允许偏差为１０ｍｍ。
