起重机的常见故障主要分为哪几类？
根据行业维修数据，起重机故障按系统分三大类：电气系统故障占65%，机械系统故障占25%，液压系统故障占10%。前五类高频故障：接触器或继电器故障（22%）、制动器故障（18%）、电机过热或缺相（15%）、滑触线供电异常（10%）、限位器失灵（8%）。
电气系统常见故障及排查方法有哪些？
第一，接触器不吸合或异响——线圈电压低于额定电压85%、触头烧损氧化、铁芯卡阻。排查：万用表测线圈电压AC380V±10%，触头接触电阻应小于0.5Ω。第二，电动机启动缓慢或过热——电源缺相、转子电阻不对称、负载过重。排查：钳形电流表测三相电流偏差不超过10%，电机外壳温度不超过80℃。第三，滑触线供电时断时续——集电器碳刷磨损超原长1/2、滑线接头松动。排查：更换碳刷，接触压力10-20N。
机械系统常见故障有哪些？如何排除？
制动器故障居首。溜钩——制动轮与闸瓦间隙超2mm或弹簧弹力不足；打滑——制动轮有油污或磨损过大。处理：调整间隙至0.5-1.5mm，汽油清洗制动轮，磨损超原厚50%须更换。减速机异响或漏油——齿轮啮合间隙超0.2mm、轴承损坏、油封老化。处理：检查齿面点蚀断齿，更换轴承油封，油位保持中位。车轮啃轨——车轮安装对角线偏差超±2mm、轨道跨距偏差超±5mm。处理：重新调整车轮水平度和垂直度。
液压系统故障排查要点是什么？
液压系统主要用于流动式起重机。起升无力或速度慢——液压泵输出压力不足（正常应达25MPa）、油温超60℃须停机、溢流阀设定值偏低。排查：测压口接压力表，空载满载各测一次。油管爆裂或接头渗漏——油管老化（超2年建议更换）、O型圈损坏。液压油每1000小时或6个月更换一次，使用ISO VG46或VG68抗磨液压油。
故障排查的通用逻辑和注意事项有哪些？
遵循"先电源后控制、先机械后电气、先外部后内部"原则。第一步询问操作人员故障前后现象；第二步目视检查制动器、钢丝绳、限位器等部位；第三步用万用表、兆欧表等仪器检测。注意事项：排查前切断主电源挂"禁止合闸"牌；高空排查系安全带；精密元件检测戴防静电手环。不确定的故障建议联系厂家处理，切勿盲目拆卸。
