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电动葫芦|电动葫芦的工作原理

时间:2025-04-19来源:起重机厂家浏览次数:1

电动葫芦是一种通过电动机驱动实现货物升降和移动的起重设备,其工作原理涉及动力传递、机械传动和安全控制等多个系统。以下是其核心工作机制的分点解析:


一、动力系统:电动机驱动与制动

1、锥形转子电动机

电动葫芦的核心动力源通常采用锥形转子电动机,其转子和定子均为锥形结构。当电动机通电时,转子与定子之间产生轴向磁拉力,使转子产生轴向位移,从而压缩弹簧并释放制动摩擦片,实现电动机启动。断电时,弹簧复位使摩擦片压制制动轮,形成机械制动。

双速控制:通过辅电机和主电机配合实现快慢速切换。慢速工作时,辅电机驱动主电机转子(主电机不通电,仅作为制动联轴器),再通过三级减速器带动卷筒;常速工作时,主电机直接驱动。

2、电能转换

电动机将电能转化为机械能,驱动卷筒或链条传动系统。交流或直流电动机的选择取决于具体场景需求,通常具有功率大、转速可调的特点。

二、传动系统:减速与卷筒驱动

1、齿轮减速装置

电动机的动力通过联轴器传递至多级齿轮减速器(通常为三级减速),减速后驱动空心轴,最终带动卷筒旋转。

例如,CD型电动葫芦的转动路径为:电动机→联轴器→输入轴→三级齿轮减速→空心轴→卷筒。

2、卷筒与承载部件

卷筒通过缠绕钢丝绳或环链实现货物升降。环链传动采用多环节链条,通过绕轮旋转带动链条移动,具有高效好安全的特点。

三、控制系统:操作与安全保护

1、断火限位器

用于防止超限运行。当吊钩达到上限或下限时,导杆推动限位器推拉杆,强制切断电源(如断开1/6或4/6触点),实现停机保护。

2、低压电器控制

采用低电压控制按钮或手柄,提升操作安全性。例如,通过正反转接触器控制电动机方向,部分设计采用固态继电器替代传统接触器以减少故障率。

3、其他安全装置

过载保护:通过溢流调节阀、磁接点压力表监控负载压力。

限位保护:除断火限位器外,部分型号配备行程开关或传感器。

机械制动:锥形电动机的集成制动器确保断电时自动锁死。

四、工作流程示例

1、起升阶段:操作按钮启动电动机→锥形转子释放制动→动力经减速器传递至卷筒→钢丝绳/链条缠绕,吊钩上升。

2、下降阶段:电动机反转→卷筒释放钢丝绳→吊钩在重力作用下下降,制动器调节下降速度。

3、平移运动:通过行走电机驱动小车沿轨道移动,控制原理与升降类似。

五、应用场景与分类

电动葫芦广泛用于工矿、码头、仓储等场景,根据结构可分为单梁、双梁、壁行式等类型。例如,LD型起重机搭载CD型电动葫芦,适用于轻型物料搬运。

总结:电动葫芦的工作原理本质上是电能→机械能→动力传递负载控制的闭环过程,结合锥形电动机的智能制动、多级减速传动和安全限位装置,实现了高效、安全的起重作业。其设计核心在于紧凑结构(如涡轮传动)与安全冗余(如双重液压控制)的平衡。

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