龙门吊加减速斜坡的功能需求实现

       几乎所有龙门吊起重机所需功能都可以通过PLC编程来实现。随着变频器能力的改进，进口品牌变频器已普遍采用起重软件包(或起重宏)，国产品牌起重专用变频器也可以将一部分起重机驱动相关功能移到变频器上执行。特别是一些推出了“工艺卡”的变频器，龙门吊起重机的大部分驱动相关功能都能在变频器上实现，而且比使用PLC来实现效果更好。本节介绍一些常见的起重机功能需求。

　　龙门吊加减速斜坡

　　为实现运行机构的平稳起停，避免冲击负载对机构和负载的影响，控制起重机运行机构的加速度，要求运行机构能够平稳起停。这个功能可通过变频器的常规功能：加减速斜坡来实现。

　　如果负载对起停的平稳型要求极高时，可选用变频器S曲线加减速功能。

　　加减速时间：起升机构通常在3s作用，平移机构通常在5～8s。

20吨龙门吊操作单元

       20吨龙门吊的操作模式主要有悬挂式按钮盒、联动台和无线遥控装置三种，也可以同时配置其中两种操作模式。

　　悬挂式按钮盒适用于大车速度小于40m/min的小型慢速起重机的地面操作。

　　单速运行机构，操作时使用两个自动复位按钮：一个给出正向运行指令，一个给出反向运行指令。按钮按下时机构运行，按钮松开后机构停止。两个按钮要求机械互锁，建议机械电气双重互锁。

　　双速运行机构，操作时使用两个双击按钮：浅按时接通**副触点，电动机低速运行;深按时接通第二幅触点，电动机高速运行。按钮松开后两幅触点均断开，电动机停止。

　　无极调速的运行机构，操作时采用两个双击按钮：浅按时接通运行触点，电动机斜坡加速到设定速度或上一次稳态运行速度;深按时接通加速触点，电动机斜坡加速运行直到额定速度或指定(允许)的弱磁速度;松开按钮后电动机斜坡减速运行，直到零速抱闸停止。操作者可以在加速或减速到需要的速度时浅按按钮，使机构维持在指定速度下运行。

　　联动台一般安放在驾驶室内，遥控起重机的联动台可安放在遥控室内。联动台由主令控制器、按钮、旋钮、指示灯和座椅组成，有些联动台还配置有人机对话装置(HMI)、声光报警装置和PLC远程模块，可实现各种复杂的操作，满足起重机各项功能的操作需求。

　　无线遥控装置，又称手电门、遥控器。对比悬挂式按钮盒，无线遥控装置可配置主令控制器和较多的按钮、旋钮，操作功能强，操作人员不需要跟着起重机跑，劳动强度低，操作人员选择工作位置的余地增加，有利于改善作业环境。对比联动台，使用无线遥控装置一个人就可以完成起重机的操作和挂钩作业，还可以操作多台起重机，在操作起重机的同时可兼顾皮带机、加料机、搬运车等设备的操作控制，可节省人力资源。使用无线遥控装置不存在地面指挥与司机之间的误解，可提高工作效率，避免差错。