起重机减速器的一般分类是什么?主要分为以下六类：

　　1、电动卷扬减速机

　　电动葫芦减速机构采用三级外齿轮斜齿轮传动机构。齿轮和齿轮轴由高强度合金钢经热处理制成。传动轴由滚动轴承支撑，齿轮由密封在减速箱中的润滑油润滑。

　　2、三环减速器

　　三环减速器是一种**的平动传动机械减速器，广泛应用于矿山、冶金、石油、化工、橡胶、工程机械、起重运输、轻工等领域。具有扭矩大、运行稳定、传动比大、过载性能好等优点。一般可代替行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和多级圆柱齿轮减速器。

　　它的基本形式是由一个低速轴、两个高速轴和三个传动环板组成。每个轴都是平行的。相同的两个高速轴驱动三个驱动环板在一个相位差为120度的平面内移动。传动环板的内圈与低速轴的外圈相连，低速轴的外圈被齿和销挡住，形成大传动比。每根轴的轴端可分别同时传递动力。三环传动机构有自己的系统。根据单级变速器的基本原理，通过增加高速轴和低速轴的数量或改变它们之间的相互位置，形成了几种衍生类型;单级变速器可以串联起来形成多级变速器。

　　3、行星摆线针轮减速器

　　行星摆线针轮减速器是一种结构紧凑、结构新颖的带式减速器。采用行星传动原理，采用摆线针轮作为啮合机构。可广泛应用于化工、陶瓷、矿山、起重、运输等设备。其优点：效率高，使用寿命长，运行平稳，皮带减速范围宽，一级减速比1/9-1/87，两级减速比1/101-1/7569。

　　根据需要，有更多的组合减速阶段。行星摆线针轮减速器可根据用户要求与调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等配套使用。根据减速机的大小，匹配不同功率的电机，从0.04千瓦到75千瓦不等。

　　4、SB针轮摆线针轮减速机

　　Sb摆线针轮减速机是在摆线针轮减速机基础上重新设计的传动装置。摆线针轮减速器广泛应用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、医药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、皮革、木工、电子仪器、玻璃、环保等机械设备领域。

　　(1) Sb针轮摆线针轮减速机采用针轮与内摆线和外摆线同时啮合来实现减速机的传动，省去了普通摆线针轮减速机的需要。恒角速度输出机构;

　　(2) 结构简单紧凑，整机零件数比普通减速机减少20%～30%，制造工艺简化，成本低;

　　(3) 传动比i=-Z3/2(Z3为外摆线齿数)，可使传动比提高0.5;

　　(4) 效率高，单级传动效率90%～96%;

　　(5) Sb摆线针轮减速器具有多齿啮合、承载能力高、运行平稳、噪声低等优点。

　　5、摆线针轮减速器

　　其特点如下：

　　(1) 采用高速比、高效率的单级传动，减速比可达1:87，效率达90%以上;

　　(2) 结构紧凑，体积小。由于行星传动原理，输入轴和输出轴在同一根轴上，使机器的尺寸尽可能小;

　　(3) 运转平稳，噪音低，摆线针齿数多，重叠系数大，机械部分采用平衡机构，使振动和噪音降到*低;

　　(4) 主要部件采用高碳铬钢，淬火处理(HRC58-62)强度高，部分传动触头采用滚动摩擦，使用寿命长;

　　(5) 设计合理，维修方便，拆装方便，零部件少，润滑简单，深受用户信赖。

　　6、行星减速器

　　在减速器家族中，行星减速器以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点被广泛应用于伺服、步进、直流传动等领域。其作用是在保证传动精度的前提下，降低负载电机的转速，增加转矩，降低转动惯量比。