全自动永磁起重吊设计研究。采用吊钩起吊重物，要求起重工挂脱起重吊构，在一些特殊、危险的工作场合，由于环境恶劣，人工挂脱起重吊钩是困难且不安全的。为此，起重行业急需一种全自动永磁起重吊。全自动起重吊结构设计。全自动永磁起重吊主要由起吊与控制两大部分组成。起吊部分是由1组杆机构组成的纯机械装置，控制部分是由电源、摇控接收、电路板等装置组成。结构组成：起吊部分起吊部分由磁芯、吸盘和起吊杆机构三大部分组成。

该部分也是完成自动取物的技术关键。控制部分该部分由电机驱动板、润滑油厂家无线接收处理电路、电机和电源4大部分组成。由无线接收处理电路，接收遥控发射的编码信号，对其解码，从而识别出控制对象。电机驱动采用大电流继电器驱动，并在驱动的同时实现2台电机的正反转电气互锁。