海上自航运架梁专用起重船在航行时是由起重机构通过悬吊的钢丝绳来承受接近2500t额定载荷的梁体和吊梁扁担的重量。起重船在航行时纵横船向摇荡力分别达到1800kN和3000kN。目前国内外很少有能约束船舶悬吊物运动的类似机构。我们采用在船甲板上对应梁体两端的下方设置液压绑扎托架以约束梁体的水平位移，其原理是利用液压绑扎托架上的液压油缸的夹紧力将活动钳口与梁体联成一体，再用固定座将活动钳口固定在船甲板上，以控制梁体的水平摇荡。
活动钳口能沿固定座垂直移动，液压绑扎托架并对梁体附加作用一个600kN向上的托举力，此托举力能对梁的垂直振荡起到良好的阻尼作用。8台卷扬机精确同步起升机构采用8台卷扬机进行起升作业好处很多，中等吨位的卷扬机制造技术成熟，价格便宜，配合使用的液压元件易于选取，机构的总重量轻，但对整个机构的均载性能要求就高。混凝土预制梁这个庞然大物在起吊过程中很娇嫩，长70m的梁体只要扭曲超过7mm即会将梁体扭伤而产生裂纹。
该起重机工程采用以下具体措施来达到均载和平衡起吊目的：①对应于吊梁扁担的4个吊点，每个吊点采用2台卷扬机一组用同步轴刚性同步；②用4台相同规格的油泵分别向4组卷扬机的油马达供油；③一侧吊梁扁担的2个吊点采用平衡梁结构，以保证吊梁扁担呈三点受力，不会扭曲；④采用电气控制系统对4组卷扬机转速进行同步性能闭环微调。
