电动单梁桥式起重机作为一种常见的起重设备，其控制系统是影响其工作效率和安全性的重要因素之一。目前市场上常见的电动单梁桥式起重机控制系统主要包括手动、半自动和全自动三种类型。本文将分别介绍这三种类型的控制系统，以及它们各自的优缺点。

　　手动控制系统

　　手动控制系统是一种简单易用的控制方式，操作人员通过操纵控制器或按钮来控制起重机的运动。手动控制系统的优点是结构简单、价格低廉、易于维护和维修，适用于一些简单的起重工作。但是，手动控制系统需要操作人员有较高的技术水平和操作经验，容易出现操作误差，且操作过程中需要人员在现场监督，不便于远程操作和自动化控制。

　　半自动控制系统

　　半自动控制系统是在手动控制系统的基础上增加了一些自动化控制装置，如限位开关、重载保护、行程控制等。半自动控制系统可以实现一些自动化的操作，如升降、左右移动等，减少了人工操作的弊端，提高了起重机的工作效率和安全性。半自动控制系统的优点是结构简单、价格适中、操作简便，但是其自动化程度不高，不能实现复杂的自动化操作。

　　全自动控制系统

　　全自动控制系统是一种高度自动化的控制方式，可以实现起重机的全自动化操作，包括负载的自动升降、行驶、转向等。全自动控制系统一般采用PLC控制器或计算机等高端设备，实现远程控制、自动化调度等功能。全自动控制系统的优点是自动化程度高、效率高、稳定性好，能够适应复杂的生产环境和工艺要求。但是，全自动控制系统的成本较高，需要专业技术人员进行维护和维修，操作和维护难度较大。

　　综合来看，手动控制系统适用于简单的起重工作场合，而半自动控制系统和全自动控制系统适用于更为复杂的起重工作场合。在选择电动单梁桥式起重机时，需要根据实际需求和工作环境，选择合适的控制系统。同时，在使用过程中还要注意对控制系统进行维护和保养，确保其稳定性和安全性。