传统铸造起重机中采用双减速机的起升机构分为三种型式。I型是在减速机和卷筒之间通过一对开式齿轮副刚性联接，存在大小开式齿轮磨损严重的问题；II型是两套驱动系统在减速机低速端通过联轴器及传动轴刚性联接，传动环节多，维护困难，起重机吊具和整车的外形尺寸较大；Ⅲ型是I型的升级换代，自重大，无法整体更换，制造难度大。
传统铸造起重机双减速机起升机构Ⅰ型中，每套驱动系统的减速机和卷筒之间设置一对开式齿轮副。两台电动机同时驱动两台减速机，减速机低速轴上的小齿轮与卷筒头部的大齿轮相啮合带动两卷筒同步旋转，通过钢丝绳缠绕系统使龙门吊具升降。两套驱动系统低速轴相联，安全级别高。当一套机构出现故障时，另一套机构驱动整个机构可完成一个工作循环。
减速机低速轴上的大小齿轮为受力部件，传动过程中齿轮磨损严重，更换及检修困难，钢厂生产环境恶劣，开式齿轮润滑较差，寿命较短。起升机构各部件均分别支承或固定在小车架上，对小车架精度、刚度、加工制造及安装调整要求较高，小车自重大。
传统铸造起重机（QDY型冶金桥式起重机）整体大减速机起升机构中，两台电动机同时驱动一台整体大减速机带动两卷筒同步旋转，通过钢丝绳缠绕系统使龙门吊具升降。整体大减速机内部低速轴通过过轮将两套机构刚性连接以达到同步和安全。
