起重船吊梁扁担为桁架式结构，重380t由2片主桁与联结系构成，，吊梁扁担能适应架设预应力混凝土梁的需要，吊梁扁担上的动滑轮组的间距为19m，与起重架顶部的定滑轮组相对应，吊梁扁担与混凝土梁的4个联接点设于扁担的两端。绑扎托架为保证起重船载运梁体航行时的安全和平稳，在起重船甲板面上设置了2个能将梁体稳妥地固定在起重船船体上的绑扎托架，2个绑扎托架安装在被起吊梁体的下方、双体船两片体外侧。根据航行工况、梁体受力状态调整绑扎托架支承油缸的油压，可使绑扎托架与起重机共同支承梁体和吊梁扁担的重量。绑扎托架所分担的重量可为恒定值，不会因起重钢绳弹性伸长和船舶航行颠簸而发生变化。辅助机构为方便吊梁扁担与梁体的联接和梁体在安放到桥墩后的解除联接，需设计专用的辅助机构来完成主要动作。
辅助机构由安装在吊梁扁担两端的拉索收放卷扬机、托梁收放卷扬机、拉索、平衡梁、滑轮架，以及安装在混凝土梁体下方的托梁和安装在船两侧的托梁安装架、安装架收放卷扬机等组成。取梁将预制好的混凝土梁移运至呈/F0形的栈桥码头的横档处，起重船船头对准梁体中心缓慢驶入栈桥，并使吊梁扁担处于梁体的正上方，将吊梁扁担下放至接近梁顶面处，使用船上的吊梁辅助设备将承托混凝土梁体的托梁安放于混凝土梁体的吊点下方，用8根钢拉索从吊梁扁担处穿过混凝土梁体的预留孔与托梁联成一体，使起重机构的4组双联卷扬机同步起升，通过动、定滑轮组及钢丝绳系统将吊梁扁担和梁体一同提起，整个起升重量由起重架下部结构通过联结桥导入船体结构。吊起梁体后，起重船向后退出栈桥码头的横档处。
