门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
3.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
4.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
门式起重机的如何选用
一、门式起重机的选用
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
二、跨度和悬臂长度
门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
三、轮距的确定原则
(a)能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求。
(b)货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架。
门式起重机在工作中，外部尺寸和堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。
起重机械主要包括架桥机，龙门吊，门式起重机等表现类型，而这些起重机械中大型化的设备比较多，因此各个部件之间的联系关系也随之增多。我们一定要保证起重机械的各个部件之间的联系状态是非常良好的，即不能发生无油现象。搞好起重机械设备的润滑管理，可以大大地提高起重机的生产效率、改善起重机械的产品质量。
