桥式起重机作业过程中，它的控制系统起到了至关重要的作用，除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外，桥式起重机还成功实现了自动控制，从而提高了每个动作的性。
桥式起重机的自动控制系统中包括了可编程序控制器自动控制、自动定位装置控制、大车运行机构的纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路以及地面控制等几个方面。
桥式起重机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现；而它的自动定位，一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的机构形式，自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合，以达到自动定位的目的。
桥式起重机中大车运行机构的纠偏和电气同步分为人为纠偏和自动纠偏，人为纠偏是当纠偏超过一定值后，纠偏信号发生器发出信号，司机断开超前支腿侧的电动机，接通滞后支腿偏的电动机进行调整。而自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中，常用带有均衡电动机的电轴系统来实现电气同步。
有的起重机会采用地面控制，其关键部件是手动按钮开关，其中有线遥控是通过专用电缆或动力线作为载波体，对信号用调制解调器传输方式，达到只用少量通道即可实现控制的方法。无线遥控利用当代电子技术，将信息以电波或光波为通道形式传输，达到控制的目的。
