MDG型单主梁吊钩门式起重机在钢材市场、管材堆场和预制构件厂的出镜率可能比任何其他型号都高——它的结构逻辑极其简洁：一根偏轨箱型主梁横跨堆场、两端各伸出一段悬臂覆盖装卸区、两条支腿撑起整个结构。相比双主梁门式起重机，MDG型省掉了一整根主梁和一套小车的重量，钢材用量减少约20%-25%，造价自然也就下来了。但它不是没有代价的——偏轨主梁在受载时同时承受弯曲和扭转、悬臂端在满载小车经过时会产生明显的下挠和振动。这些结构特性决定了MDG型在选型和基础施工时需要比普通门式起重机更仔细地做功课。
偏轨主梁的扭转载荷——MDG型区别于其他门式的核心特征
所有门式起重机的主梁都要承受弯曲（垂直方向）和水平载荷（风载+运行惯性力），这是共性。但MDG型多了一个其他门式起重机没有的工况——扭转载荷。因为小车和吊钩不在主梁截面的弯心（剪切中心）上运行，而是在偏轨一侧，吊起的重物会对主梁产生一个扭矩。这个扭矩的大小=起重量×吊钩中心到主梁弯心的水平距离。跨度越大、起重量越大，这个扭矩就越大。为了抵抗扭矩，MDG型主梁的内部加劲肋不是简单的横向隔板，而是需要在偏轨侧加密布置、甚至加装对角斜撑。这也是为什么MDG型的主梁不能简单按"起重量选一个标准截面"来设计——每一台MDG型的主梁截面都是根据跨度、起重量和悬臂长度通过有限元分析逐一校核的。
3-10吨：标准化程度最高的小吨位段
3吨到10吨的MDG型是最普及的规格，大量用在钢材市场的露天堆场和中小型预制构件厂。这个吨位段的标准化程度很高——主梁通常为箱型焊接结构，高度400-700mm，钢板厚度6-10mm材质Q235B。支腿多采用"A型"（上窄下宽），横向稳定性好，适合悬臂长度不超过主跨30%的配置。起升机构为CD1/MD1型电动葫芦（挂在偏轨侧），大车运行机构为三合一减速电机直驱。轨道型号24-38kg/m，路基可采用碎石道砟+枕木（轻型）或钢筋混凝土基础梁（标准型）。整机参考价：5吨/18米跨度约8-15万元，10吨/22米跨度约15-28万元。这个吨位段的安装周期短（3-5天），轨道基础施工约7-10天（含混凝土养护）。
10-20吨：从"标准化"到"定制化"的过渡区
10吨以上的MDG型开始呈现出明显的定制特征。主梁截面高度增加到800-1200mm，材质从Q235B升级为Q345B以在相同自重下获得更高的强度。支腿形式从A型转为"L型"或"U型"——L型支腿适合一侧有悬臂的配置（两条腿不对称），U型支腿适合双侧悬臂。起升机构从电动葫芦升级为卷扬式小车（起重量超过16吨后电动葫芦的尺寸和自重增长过快、经济性下降），这是MDG型从"葫芦门式"过渡到"卷扬门式"的分水岭。轨道需用43kg/m或QU70钢轨，基础必须为钢筋混凝土条形基础。整机参考价：16吨约28-45万元，20吨约38-60万元。这个吨位段的安装周期需要7-10天（含主梁地面拼装和整体吊装），基础施工需15-20天（含钢筋绑扎和混凝土养护至设计强度70%）。
轨道基础——MDG型寿命的"地基决定论"
门式起重机的轨道基础是整个系统中造价占比不低（通常占15%-25%）但却最容易被压缩预算的环节。MDG型因为偏轨主梁的扭转特性，对两条轨道的高度差比普通门式起重机更敏感——如果一条轨道因基础不均匀沉降而低于另一条，偏轨主梁会产生一个额外的侧向分力，导致车轮轮缘持续切割轨道侧面（啃轨）。啃轨一旦开始就是恶性循环：车轮和轨道相互磨损→间隙增大→偏载加剧→磨损加速。因此MDG型的轨道基础验收指标需要比国标更严格：轨距偏差从±5mm收紧到±3mm；两条轨道的同一截面高差从≤10mm收紧到≤5mm；轨道接头间隙从≤2mm收紧到≤1mm（打磨平滑过渡）。验收时用经纬仪或全站仪逐5米一个测点做轨道顶面标高记录，这个测量报告是将来出现沉降争议时的重要依据。
常见问题
MDG型和MH型都是单主梁葫芦门式起重机，有什么区别？
核心区别在于葫芦的布置方式。MDG型是偏轨单主梁——葫芦挂在主梁的一侧（偏轨布置），吊钩可以在主梁下方通过。MH型是正轨（或称为中轨）布置——葫芦在主梁正下方运行。因此MDG型比MH型多了悬臂功能（主梁可以伸出支腿外侧、覆盖装卸车道），但结构受力更复杂、设计和制造成本略高。简单说：需要悬臂装卸的选MDG，堆场内部吊运即可的选MH。
MDG型的悬臂可以做多长？
悬臂长度通常取主跨的25%-35%。以18米主跨为例，单侧悬臂4.5-6米是经济区间。超过35%后悬臂根部的弯矩急剧增大（与悬臂长度的平方成正比），主梁截面需要显著加强，经济性快速下降。双侧悬臂的总覆盖宽度=悬臂1+主跨+悬臂2，可达28-30米。如果需要的覆盖宽度超过30米，与其加长悬臂不如直接加宽主跨。
MDG型可以在室内使用吗？厂房高度够吗？
MDG型是典型的室外露天设备，但也可以安装在大型厂房内——前提是厂房轨顶高度足够。MDG型因为主梁在上方（不像桥式起重机在牛腿柱轨道之下），整体高度通常比同吨位QD型高出2-4米。如果厂房是新建的且设计时预留了门式起重机的轨顶高度，安装MDG型没有问题；如果是旧厂房改造加装，需要先确认厂房屋顶檩条下弦到地面的净高是否满足MDG型的总高要求。
