提梁机在当今码头，货运站，仓库等场所中应用是非常大的，随着进出口贸易等的不断增长，需要搬运的货物也越多，提梁机也越有需求了，提梁机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移，海上补给，水下作业设备的投放与回收等重要任务。

　　那么在提梁机中，提梁机厂家有一种装置是不可缺少的，那是吊杆装置，由吊杆，起重柱(或起重桅)，索具和绞车(或起货机)等组成，吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本提梁机租赁低廉，至今仍被广泛采用。

　　吊杆装置又分为单杆操作和双杆操作，单杆操作是用一根吊杆进行货物的装卸，吊杆吊起货物后，拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货物，再把吊杆转回至原位，如此往返作业，装卸时每次都要用牵索摆动吊杆，所以效率低，劳动强度大。

　　双杆操作用两根吊杆，一根置于货舱口上空，另一根伸出舷外，两吊杆用牵索固定在某一工作位置上，两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上，只要分别收，放两起货索，可把货物从船上卸至码头，或者把货物从码头装到船上提梁机租赁，双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。

　　提梁机驱动系统是通过双向变量液压马达提供扭矩，使轮胎转动，当提梁机前行时，所有轮胎应该朝一个方向旋转，但在调试现场出现个别轮胎出现反转，提梁机的液压驱动系统相对于其他工程机械，具有自己的特殊性，该驱动系统采用液压制动，而且两套相对独立的液压驱动系统同时给提梁机提供驱动力，因此，轮胎出现反转，应该从柱塞泵一马达液压系统和液压制动系统两个方面分析。

　　1)液压管路连接错误，双向变量马达有A，B两个油口，提梁机租赁当马达旋转时，这两个油口其中一个进油，另外一个出油，如果有一个液压马达A口和B口互换，那么这个液压马达与其他液压马达旋转方向不一致，从而使轮胎的旋转方向发生错误。

　　2)系统提供的驱动制动压力不足，使驱动的减速器制动没有打开，如果液压马达减速器制动没有完全打开，那么这个马达所提供的驱动力就会和制动液压缸的摩擦力平衡，因为驱动系统中每四个液压马达是并联进油和回油的，所以很可能其中的一个液压马达回油背压偏大，这个回油背压就会反方向推动减速器制动没有打开的马达转动。

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